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反电动式常数
[参考1.3 Ku]
为反电动势电压(rm s)对转速[r p m]或速度[m/s)的比率。反电动势为发生于线圈在永久磁铁上移动时所产生的电压。例如伺服马达中。

加速度
每单位时间的速度变化量，即加速度=速度/时间或a=v/t

加速时间

为由静止加速到最大速度所需的时间。

平面度(或垂直直线度]

沿著X方向前进时的垂直直线运动特性，当这个规格不好的时候沿著X方向运动时，会产生Z方向的偏差。

扭矩

为使物体旋转的作用力，通常以下面这个外积的公式算出的向量来表示M=rxF1,其物理单位为Nm = kgm2/s2

重现性.

请勿与绝对精度混淆，一个线性定位轴通常会有较差的绝对精度，与较好的重现精度。由一定以上的距离实施多次
由同一个方向往目标位置移动所量测的结果称之为单方向的重现性，在这样的情形下，诸如背隙的影响并不存在;如果量测时往目标逼近的方向是不同的，则所得的结果为双方向的重现性，此时会量得含背隙的结果

马达常数Km

[参考1.3 Km)
为推力对消耗功率的比值，代表马达的效率。

刚性

为机构[含零件或组件)抵抗变形的能力，通常分为静态刚性与动态刚性。静态刚性为外力已经完全静止不变动时机构的抗变形特性;动态刚性为机构对变动外力的抗变形弹力特性。真直度(或水平直线度]
沿著X方向前进时的水平直线运动特性，当这个规格不好的时候沿著X方向运动时，会产生Y方向的偏差。

偏心

是指转矩马达在旋转时旋转中心偏移的量，主要是由组装对心和轴承的公差所决定。

推力，扭矩.
直线运动之推力，或旋转运动之扭矩分别以不同的环境状况而有不同的定义值。通常有:室温20°C线圈温度80°C100%负载率[duty cycle]之连续推力，连续扭矩，或瞬间推力， 瞬间扭矩等定义。

推力常数Kf 
[参考1.3 Kf]
为马达线圈的特性之一，定义为单位电流的推力，把此参数乘以电流即可得到推力: F=l×Kf

连续推力，连续扭矩

[参考1.3Fc]
当对马达线圈施以100%负载率[duty cyclel]之连续电流时，马达可以产生之推力或扭矩称之。

连续电流

[参考1.31c]
这个电流是可以持续供应给马达线圈的电流。通常以这个电流流过线圈时，温度最高不会超过80°C。

解析度

为所探用的位置回馈系统本身所能量测的最小距离， 请勿与运动解析度混淆，通常运动解析度会大于解析度。

偏摆
为迥转马达在转动的同时上平面的角度偏差。随著旋转，马达的上平面会斜来斜去，所造成的角度。主要的原因为轴承的公差所引起。.

运动解析度

为定位系统可以重复运动的最小距离，影响的因素有位置回馈系统解析度，控制器驱动器的解析度加上机构背隙等等。

精度

定义为目标位置与实际位置之间的误差。这样子的系统化或线性的偏差可能的来源有:余弦误差，角度误差，螺杆误差，热膨胀等等因素。精度请勿与重现精度混淆。

磁性吸引力Fa

铁心式马达的动子与定子之间的作用力，此力形成对滑块的预压，由滑轨承受。

线圈电阻R25

为马达线圈的特性，在25C下的电阻; 如果在80°C时其阻值会变为大约1.2倍

线圈温度Tmax

[参考1.3 T]
为线圈允许的最大温度， 马达的实际温度依存于机构，冷却手段以及运动规划等等因素，理论计算可能会有偏差，通常以实际测试为依据。

导轨偏差.

为使用的滑轨的线性偏差，依存于真直度和平面度。

瞬间电流lp
[参考1.31p]
主要是用来提供短时间产生大推力的电流，HIWIN马达的定义基本原则为: LMS系列之lp为连续电流的两倍; LMC
系列之Ip为连续电流的三倍。供给瞬间电流的允许时间为一秒，然后充分散热一段时间回复到线圈正常工作温度以下，才可以再供给瞬间电流。

瞬间扭矩， 瞬间推力Fp

瞬间扭矩[迥转运动]， 瞬间推力(直线运动]为马达在不超过一秒的时间可以产生的最大推力，通常这样的推力已经接近马达饱和的非线性操作区，一般用于加速或减速的目的。

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